Задание на курсовой 2008/9 года
СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ 4 курса СМФ по ОА и ТУТС.

1. По известной разгонной характеристике рассчитать численные значения коэффициентов уравнения динамики объекта (аналитически и графически) и записать уравнение динамики в численных коэффициентах.
2. Выполнить функциональный анализ системы автоматического регулирования (САР):
а) вычертить функциональную схему САР для заданных объекта регулирования и регулятора, указать назначение всех элементов функциональной схемы., их классификацию и динамические свойства;
б) выделить регулируемую величину, регулирующее и внешние воздействия, указать входные и выходные величины элементов САР и параметры настройки регулятора;
3.Получить передаточные функции САР:
а) найти передаточные функции всех элементов САР;
б) вычертить структурную схему САР;
в) путем преобразования структурной схемы САР получить передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР по заданию и нагрузке;
г) дать описание САР в операторной форме и перейти к дифференциальному уравнению (обратное преобразование Лапласа) системы;
4.Определить устойчивость замкнутой САР по алгебраическим критериям устойчивости ( для САР 2- ого порядка - по корням,3-ого порядка - по критерию Вышнеградского, 4-ого порядка - по критерию Гурвица, 5-ого порядка - по критерию Михайлова).
5-.Проанализировать влияние параметров отдельных элементов регулятора на устойчивость САР, используя критерий Найквиста – Михайлова. Получить зависимость запасов устойчивости по амплитуде и фазе от изменения заданных параметров регулятора.
6.Выбрать исследованные параметры регулятора, обеспечивающие запас по амплитуде не менее 0.5 и по фазе не менее 30 градусов и получить переходные графики, дать анализ влияния параметров настройки регулятора на показатели качества переходного процесса.(Переходный процесс получить не менее чем для пяти значений основного параметра настройки регулятора. )

По результатам курсового проектирования оформляется расчетно - пояснительная записка объемом 15-:-20 листов Курсовая работа подлежит защите в установленном порядке.

Выдано _______/__________________________/