СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ.
Курсовое проектирование АСУ СМУ 5 курс СМФ

1. Описание САР.
Составить функциональную схему системы регулирования, выполнить ее функциональный анализ и дать ее характеристику согласно принятой классификации. Разработать принципиальную схему САР и дать ее описание.

2. Определение характеристик объекта регулирования.
Вывести уравнение динамики объекта регулирования. Рассчитать коэффициенты уравнения заданного объекта регулирования на установленной нагрузке. Записать передаточные функции объекта регулирования в численных коэффициентах.

3. Математическое описание регулятора и его структура.
Вычертить регулятор, изучить его устройство и принцип действия. Получить уравнение динамики элементов регулятора и их передаточные функции .Представить структурную схему регулятора.

4. Оценка устойчивости САР и выбор оптимальных параметров настройки регулятора.
Построить структурную схему САР .С помощью критерия Найквиста оценить устойчивость САР при заданных параметрах настройки регулятора.
Выбрать параметры настройки регулятора ,обеспечивающие запасы устойчивости по амплитуде не менее 2 , а по фазе не менее 30о.

5. Исследовать динамические свойства САР.
Используя программные продукты «Vissim» или «Simulink» получить переходные процессы САР с учетом ограничений ( допустимая мощность усиления ,положение регулирующего органа ). Оценить влияние нечувствительности и нелинейностей регулятора на качество переходных процессов.

6. Разработать инструкцию по обслуживанию и настройке регулятора.

Курсовая работа содержит расчетно-пояснительную записку (объемом не более 25 листов) и плакат формата А1 ( чертеж регулятора , функциональная и структурная схема САР, результаты расчетов и т.п.).

Принято к исполнению ____ / ________________ / __ _____ 2008 года
(подпись) (Ф. и.о.) (дата)